【转】(笔记)CANopen协议【CANFestival】移植方法

一、背景 　　CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于 　　* 便于网络管理与控制 　　* 确认数据的收发 　　* 发送大于8个字节的数据块（CAN每帧数据传输大小为8字节） 　　* 为不 ...